Salida desde el aparcamiento junto al río Bañuelos. Subida por el camino del depósito de agua, bordeando por el lado izquierdo del Cerro de San Pantalón. Subida por el lado sur, dejando al lado derecho la Plaza de los Moros, donde está el hito. Se continua por la cuerda hasta el Cerro Amarillo. La vuelta, por el sendero de la Humbría, por el lado norte. Descenso por el camino que hemos subido
Komoot
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Vídeo desde e Cerro Amarillo (1005 m)